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Adobe Acrobat 7, 8, 9 で「Adobe Reader 権限を有効」にしてあれば注釈を書き込めます。
Adobe Acrobat を持っていれば注釈を書き込めます。
「ライブPDF」は印刷メニューからPDFを作成し、作成の際に注釈などを書き込むことができます。