PDFファイルはどのような環境でも同じように閲覧することができるのが特長ですが,PDFの作り方によっては本当の意味で「どのような環境でも同じように」とはいかない場合があります.たとえばフォントを埋め込んでいない場合がこれに該当します.そのような場合はPDFを他の画像の形式に変換すると仕上がり状態をおおまかに確認するのに役に立つ場合があります.
いくつも方法が考えられますが,たとえば次のような方法があります.
できあがった .jpg ファイルの解像度を 300dpi にする場合は次のようにします.
$ pdftk sample.pdf burst $ convert -density 300x300 pg_0001.pdf pg_0001.jpg
同じコマンドを何度も入力するのは大変なので,シェルスクリプトを作って処理させるのが簡単でしょう.
.jpg ファイルだと1ページが1ファイルになりますが,.tiff ファイルならば複数ページを1ファイルにすることができます.
.jpg はラスタ画像ですから,PDFの代わりにはならない場合が多いと思います.(低解像度で)印刷した紙の代わりだと思うとよいかもしれません.